Rüstwagen (RW) sind Feuerwehrfahrzeuge mit Allradantrieb welche vorwiegend zur technischen Hilfeleistung eingesetzt werden. Eine vom Fahrzeugmotor angetriebene fest eingebaute Zugeinrichtung sowie feuerwehrtechnischem Gerät gehören zu ihrer Ausrüstung. Generator und Lichtmast sind fest eingebaut.